心理学では、一生を通じて人に起きる行動変化のプロセスを発達と呼びます。発達は、その人自身や取り巻く環境の変化に適応するために乗り越えなければならない発達課題が伴います。成人後期ともなる中高齢者には、体力の衰えや、人間関係が偏ってくることや、自分のやり方に固執してしまうことに加えて、定年といった本人の意志に関係なく決められた年齢で強制的に引退させられる現実に直面します。